? 本套軌道機器人系統由升降柱、軌道車、軌道等組成
? 支持1000個高精度預置位
? 支持FADE預置位功能
? 支持軌跡預置位功能
? 具備同步鎖相功能,支持第三方虛擬系統接入
? 具備SDS功能*1
? 水平運行速度:0.02mm/s~1.2m/s,定位精度0.04mm
? 垂直運行速度:0.025~150mm/s,定位精度0.02mm
? 垂直行程:780mm
? 智能軟啟停,確保運動畫面平滑穩定
? 絕對定位,全閉環設計;無上電自檢,無累計誤差
? 支持軟件限位
? 手動位置可調
? 軌道車采用多驅設計,力矩更大,急停更穩
? 內置防撞系統,系統自動檢測避障
? 最大控制距離達到1.2km
一般參數 | |
虛擬系統接入 | 支持 |
軌跡自學習功能 | 支持 |
定位方式 | 全閉環絕對定位 |
SDS *1 | 支持 |
準確度 | 水平:0.04mm 垂直:0.02mm |
最低運行速度 | 水平:0.02mm/s 垂直:0.025mm/s |
最高運行速度 | 水平:1.2m/s 垂直:150mm/s |
軌道間距 | 400mm*2 |
垂直行程 | 780mm最低機位:990mm(不含云臺),最高機位:1770mm(不含云臺) |
預置位 | 1000個 |
FADE預置位 | 100個 |
軌跡預置位 2 | 100個 |
控制方式 | RS422、TCP/IP |
控制距離 | 1.2km(RS422) |
載重 | 50KG |
重量 | 107.4Kg |
供電 | AC(200V~240V) |
最大功率 | 2250W |
工作溫度 | -10℃~+45℃ |
尺寸(長x寬x高) | 900mm*493mm*(1160mm~1940mm) |
注:
*1 SDS即SMART Diagnostic System,主動故障預警系統;
*2 軌道為定制,可直軌也可彎軌,彎軌最小半徑4m;
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